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新型机械手没有手指能端水壶拿螺丝刀

发布时间:2020-03-23 14:28:47 阅读: 来源:哑铃厂家

据国外媒体报道,手指并不是完全有利于抓握物体!目前,美国科学家最新研制一款机器人手臂,通过这个机械手臂,机器人能够为主人端上一杯热咖啡,还能够绘画。而这些操作却是由没有手指的机械手来完成。美国芝加哥大学物理学家埃里克-布朗(Eric Brown)称, 手指对人类至关重要,可以说人们日常生活中多数操作都是需要手指来完成。但对机器人而言,设计制造具有类似人类手指的机械手却十分笨拙,并且很容易出 现故障。机械手指太硬,当它们试着抓握物体时很容易致使物体碎裂。而且有时它们没法抓握物体。另外,机器人电脑控制机械手指数十个关节也是非常复杂的。

美国科学家最新研制一款机器人手臂,通过这个机械手臂,机器人能端水杯,拿起工具

因此,布朗和同事们尝试了不同的方法,他们将咖啡豆或1些小玻璃球放在薄橡皮袋中,以此来充当机械手,当这个橡皮袋机械手接触物体时,橡皮袋内的小导管将抽吸空气,致使橡皮袋与物体牢牢地吸在一起。这类收缩十分微弱,仅能改变橡皮袋1%的外形,在实验测试中,这类新型机械手足以抓握多数物体。他们将这一新型机械手设计的详细资料发表在近期出版的《美国国家科学院学报》上。

布朗强调称,它能非常简单地对物体进行抓握,我们在设计上更不需要各种关节,而是在橡皮袋内填充一些球粒状物体而已。

目 前,这款机械手能够抓握像螺丝刀、玩具控制杆等较硬、干燥、具有一定几何形状的复杂物体。但是对抓握像棉线球等毛孔状物体、塑料盘等扁平物体却非常困 难,这是由于机械手很难对它们产生吸力。同时,它还没法抓握超过机械手一半大小的物体,研究人员在实验中证实该机械手最多能拿起2加仑水壶。

科内尔大学的约翰-艾蒙德(John Amend)称,这款机械手很有力气,并且具有多功能性。它还能够起到钳子的作用,折叠物体四分之一表面。

耶鲁大学物理学家科里-奥赫恩(Corey O'Hern)称,数十年以来,科学家一直致力研究设计具有“多功能钳子”功能的机械手臂。目前由咖啡豆或其它球状颗粒填充的橡皮袋机械手完成了科学家们的心愿。并且这是首次如此详细地测试和证实机械手的功能和用处。与机械手指比较,这款机械手能够实现更多的功能。

奥赫恩指出,对气孔状物体没法抓握的问题,可在机械手上增加粘性物资来实现。但相应带来的问题是很难释放这样的物体。

布朗强调称,截肢患者将受益于这项最新技术,模压机械手能够抓起叉子或信用卡,这将提高美国数万位手臂残疾人士的生活质量。同时,它不需要机械手指的复杂操作,比当前市场上销售的复杂仿生手更容易控制。

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